Numerosi reperti archeologici testimoniano una frequentazione umana a Riva e dintorni già dal Neolitico (età del bronzo-ferro). È certo che la regione è ascritta alla tribù Fabia di Brescia. Il primo documento ufficiale che ricorda Riva è un diploma carolingio del 933: "corte di Riva che giace presso il lago Benaco"; corte affidata da Ottone, re di Germania, ai Vescovi di Verona. Nel sec. XII l'Alto Garda è da molto tempo in possesso dei Vescovi di Trento, passa in seguito sotto il dominio degli Scaligeri (1262-1387), dei Visconti di Milano (1388-1402), dei Conti del Tirolo e dei Veneziani (1441-1509); ritorna alla Chiesa di Trento con Bernardo Clesio nel 1521; nel 1703, subisce la devastazione dei Francesi ad opera del generale Vendôme; nel 1796 viene occupata dalle truppe napoleoniche; nel 1806 è aggregata alla Baviera e nel 1810 torna al Regno Italico; rioccupata in seguito dall'Austria viene riannessa al Regno Italico dopo la guerra 1915-1918.

Città mercantile sia durante che dopo il Rinascimento, è tappa obbligata per le brigate cortesi in gita sul Garda (tra cui sembra lo stesso pittore Andrea Mantegna). Riva acquista valenza turistica internazionale nella seconda metà dell'Ottocento, quando viene riscoperta dall'élite mitteleuropea per il suo clima e le sue bellezze ambientali.
Già nel 1824 viene varato a Desenzano un battello di legno a vapore 28 cv, si inaugura così la navigazione sul Garda con scalo a Riva. Vengono poi costruite le grandi strade e nel 1891 la linea ferroviaria che collega Riva-Arco a Mori sulla Südbahn, che verrà sostituita nel 1936 con una linea di autobus. A cavallo del secolo Riva diventa meta di soggiorno, oltre che di nobili e borghesi mitteleuropei, anche di celebri nomi della cultura, quali Franz Kafka, Max Brod, Friedrich Nietzsche, Thomas Mann. Il centro culturale internazionale è stimolato dalla presenza di un celebre "Sanatorium", attuale sede della colonia Miralago, diretto dai Von Hartungen, una famiglia di medici

Il paese è situato vicino alle foci del Fiume Sarca e si arrampica sul declivio calcareo delle estreme pendici nord-occidentali della catena del Monte Baldo, noto in campo europeo per la ricchezza della sua flora. Le case sono disposte ad anfiteatro sul golfo dirimpetto alla grande bastionata del Monte Rocchetta e delle Alpi di Ledro.
Luogo frequentato in epoca preistorica e colonizzato nel periodo imperiale romano, formava comunità con Nago, sede castellana dei Conti d'Arco. Ma fu nel 1439 che Torbole divenne testimone di un fatto straordinario avvenuto nel corso della Terza Guerra Lombarda (1438) che vide contrapposte Milano e la Serenissima Repubblica di Venezia, desiderosa di consolidare il suo dominio sulla terraferma. I Veneziani trasportarono un'intera flotta costituita da 25 barconi e 6 galere attraverso la Valle del Càmeras fino al Lago di Garda con lo scopo di conquistare il controllo navale del lago e appoggiare il condottiero veneziano Erasmo da Narni, detto il Gattamelata, nella liberazione di Brescia, assediata dall'esercito milanese. Dall'Adriatico le imbarcazioni risalirono l'Adige fino al porto fluviale di Mori e da qui, su carri e a forza di braccia e di buoi, i natanti furono immessi nel Lago di Loppio e infine calati nel Lago di Garda a Torbole. Per condurre a buon fine il piano occorsero circa 240 buoi e 15 mila ducati.
Nell'aprile del 1440 la piccola flotta navale veneta sbaragliò nelle acque del Garda quella viscontea e riuscì a espugnare Riva.

La vocazione turistica di Torbole affonda le sue radici già nel secolo XV, quando diviene la meta di gite dei viaggiatori che transitano sulla strada atesina di Germania e Italia.Montaigne visita Torbole nel 1580. Ma è Goethe a lanciarla turisticamente nel mondo romantico tedesco. Il poeta, all'età di 37 anni, vi giunge da Rovereto nel pomeriggio del 12 settembre 1786, quattro giorni dopo aver varcato il Passo del Brennero.

Al contatto con l'azzurra distesa del Garda, gli argentei oliveti che qui vede per la prima volta, il dolce clima e i luoghi cantati dai classici, gli pare di aver raggiunto la felicità. Pure il bresciano Cesare Arici, delicato poeta idilliaco e campestre, decanta la "pescosa Torbole".
Lo straordinario aspetto pittoresco del paese richiama numerosi pittori del mondo tedesco romantico e tardo-romantico. Hans Lietzmann (1872-1955), solo per citarne uno, dopo aver acquistato un grande oliveto sulle rive del lago (dietro l'attuale Albergo Paradiso) fonda una scuola di nudo, dalla quale usciranno pittori di notevole talento. Nella metà dell'Ottocento Torbole diviene meta di soggiorno climatico stagionale dei viaggiatori mitteleuropei, come avviene per le vicine Riva e Arco, e ciò contribuisce a trasformare quell'antico paese che fu di pescatori, agricoltori e montanari nell'attuale centro turistico.
 

Stazione turistica gardesana ubicata in posizione soleggiata, è riparata dai venti del nord e gode di clima mite (stazione xerotermica alpina). È luogo abitato fin dalla preistoria e ciò è provato da importanti rinvenimenti archeologici, anche romani. La conca di Nago ha rivelato negli anni '90, con nuovi ritrovamenti sotto roccia, frequentazione umana fin dal mesolitico recente (4500 a.C. - manufatti litici). È stata rinvenuta una sepoltura litica contenente materiale databile all'età del rame (2500-3000 a.C.) tra cui un pregiato pugnatello in selce di ca. 15 cm e un anellino in rame. Nago formava con Torbole una comunità regolata da statuti confermati nel 1647 dai Conti del Tirolo e dipendeva dalla giurisdizione del Castello di Penede dei Conti d'Arco.
Il Paese è rapidamente descritto nel "Journal" di Montaigne, al quale nel XVI secolo era apparso come una cittadella circondata da mura. È patria del poeta e umanista Antonio Gazzoletti (1813-1866) e del sociologo Scipio Sighele (1868-1913). L'abitato è allungato tra il Dosso di Penede e il Dosso di S.Zeno e si affaccia sulla bassa Valle del Sarca; la parte più antica cinge il Dosso di S.Zeno mentre la parte nuova si allarga verso la strada statale, dove sorge la chiesa settecentesca di S.ROCCO (P/Q 21). La chiesa pievana, già collegiata di S.VIGILIO (P 21), si erge sulla pittoresca contrada di San Vigilio, doviziosa di case dai prospetti rustico-signorili, dalle finestre in serraglie di pietra e svelti portali blasonati, ed è intersecata da pittoreschi vicoli che salgono le rupi del Dosso di S.Zeno. Ricordata sin dal 1194 e ricostruita nel secolo XVI, la chiesa è fiancheggiata alla torre romanica del campanile a bifore: da osservare il rilievo romanico immurato e il portale del 1569. La soprastante statua di S.Vigilio raffigura il vescovo tridentino con la barba ed è un unicum nel genere.

Nella vicina piazzetta si trova la CASA TONELLI (P 21), di forme barocche. Attraversando un portico, si giunge ad un edificio quattrocentesco addossato alla rupe del castello e tra esso e gli alti muri di pietra delle case vicine, con chiari elementi murari medioevali, si trova un portico colonnato che regge una loggia. Nella piazzetta soprastante da ammirare la settecentesca CASA GAZZOLETTI (P 21) (epigrafe ad Antonio Gazzoletti) e la barocca CHIESA DELLA TRINITÀ (P 21) fatta costruire dai Tonelli nel XVIII secolo.

Nella piazza il "pesarol", grande pietra rotonda che serviva per pesare i carri di legna, ora adibita a pianerottolo per la scala di una casa. Nella vicina Via Sighele, sulla CASA SIGHELE (P 21), busto bronzeo del sociologo Scipio Sighele ed epigrafe dettata da Ugo Ojetti (1921).
In due portici le vecchie fontane del paese che erano alimentate - si dice - dal Lago di Loppio. Salendo a Portadosso, l'ambiente assume una spiccata fisionomia rustica, sobriamente massiccia pur non mancando i prospetti dal tocco signorile (vedi la bella CASA BONETTI - P 21), i larghi e gli svelti portali di pietra delle corti e dei broli. Una fila di case si allunga sotto la rupe del Dosso di San Zeno con elementi sotto roccia. La CHIESA DI SAN ZENO (P 21), molto antica, rimaneggiata nel XVI secolo e ora in semirovina, è costruita sulla cima del dosso che la leggenda vuole urbanizzato da pastori romani.
Il rudere vicino può essere il basamento di una torre: ha angoli bugnati e dimensioni 7x7. Nella parte bassa del paese sorgono i FORTI DI NAGO (O 21), egregio esempio di fortificazioni austriache ottocentesche (1860-1862), restaurati ed adibiti ad uso turistico. Percorrendo la strada vecchia, detta Via S.Lucia, che scende nella selvaggia valle tra le rupi di Penede e il ventoso groppone di Dos de Villa e Sciani, si scende in circa mezz'ora a Torbole, incontrando numerosi oliveti. La Via S.Lucia assistette alla temeraria calata della piccola flotta veneziana fatta venire dall'Adriatico per l'Adige e la Valle del Càmeras nel 1439. All'imbocco della strada c'è CASA MAZZOLDI (P 21/22) con bifora e affresco veneto del 1537, già sede della dogana tirolese.
 

Paese situato nella valle del fiume Sarca a nord del Laga di Garda contornato dal Lago di Cavedine e più a nord dal Lago di Toblino con il suo Castello. In un paesaggio di grande interesse morfologico ed ambientale, troviamo il fenomeno glaciale cosiddetto delle "Marocche", un ammasso di macigni di 187 milioni di metri cubi.

Dro è una delle comunità più antiche della valle del Sarca. Da qui ci sono molte possibilità di escursioni e passeggiate, è il paradiso delle pareti rocciose adatte per gli appassionati di arrampicata e di free-climbing. Zona favorevole alla produzione di frutta di ottima qualità, soprattutto la rinomata "prugna" di Dro, la migliore ad essere coltivata in Europa
 

Località situata al termine della Valle di Cavedine, domina verso occidente la Valle del fiume Sarca.
La sua posizione geografica le permette di godere il clima mediterraneo tipico del Lago di Garda, pur rimanendo in un tipico paesaggio montano. L'uomo preistorico abitava questa zona ed i romani vi realizzarono due strade per gli spostamenti verso il nord.

Il Castello di Drena, ottimamente restaurato, apparteneva ai Conti d'Arco (1175). Il castello fu distrutto dal generale francese Vendôme nell'anno 1703. Oggi, Drena, è méta di visite guidate, sede congressuale e di spettacoli estivi. I boschi di Drena ospitano millenari castagneti che producono i rinomati "Marroni di Drena".
 

Tenno è luogo antichissimo. Furono rinvenute testimonianze dell'età del bronzo, romane e barbariche. Ha costituito, dalla preistoria fino alle soglie della nostra epoca, un nodo stradale intervalligiano di primaria importanza con un territorio diviso in quadre, secondo l'uso longobardo.
Vivaci e talora violenti furono i contrasti con Riva, soprattutto per il possesso di pascoli e boschi del Monte Englo. La visione panoramica del territorio rivela subito un ambiente naturale ove i suggestivi contrasti del paesaggio rendono più vivo ed interessante l'insieme di elementi (montagna, alberi, prati di monte, campagna, acque) visti in funzione di un semplice fatto scenografico: un paesaggio ideale che Virgilio chiama "locus amoenus" in un passo dell'Eneide.

Interessante l'aspetto della vegetazione naturale per la singolare presenza di zone climatiche diverse tra loro, ove il carattere mediterraneo degli oliveti che si affacciano sul lago di Garda (frazione di Cologna-Gavazzo), si alterna a quello prettamente alpino nelle stazioni montane più elevate della frazione di Ville del Monte con i suoi borghi antichi di Canale e di Calvóla.
Lo scenario della valle è reso più suggestivo dalla tormentata orografia segnata con molta evidenza dal torrente Magnone, massimo corso d'acqua della zona, che con profonda incisione della roccia calcarea precipita a formare più in basso la ben nota cascata del Varone, con un salto di circa 90 metri. Al limite più settentrionale del territorio, quasi a proporre nuove variazioni di colore all'ambiente, un romantico laghetto originato da una frana, con la sua alberata isoletta, che ricopre i resti di una spettacolare "foresta pietrificata", allunga erbose sponde entro un fitto manto boscoso di conifere che si riflette, con tinte smeraldine, nelle limpide acque lacustri.

Incombente dalla sommità di una rupe l'antico castello di Tenno sembra sorto in posizione strategica ad osservare l'intero orizzonte, a proteggere e difendere tenacemente il suo prezioso patrimonio ambientale e storico-culturale.
 

La cittadina di Salò, immessa all'interno di un incantevole golfo, è piena di ricordi romani del I e III secolo a.C.. Dal 1943 al 1945, Salò fu sede della Repubblica Sociale Italiana.

Il Duomo Il lungolago è stato aperto nel 1906 con la ricostruzione di edifici in gran parte distrutti dal terremoto del 1901. La costruzione delle case e dei palazzi pubblici fu realizzata in modo tale da consentire la realizzazione dell'ampio lungolago, che precedentemente non esisteva.

Da vedere, il Palazzo della Magnifica Patria, accanto è Palazzo Fantoni, che ospita l'Ateneo (biblioteca di 25 mille volumi con incunaboli cinquecenteschi e manoscritti del '200). Inoltre il Museo Archeologico e il Museo del Nastro Azzurro, contenente cimeli delle guerre risorgimentali. Nel Duomo Santa Maria Annunziata, quattrocentesco, è di stilo gotico (XV secolo) con un ricco portale del Rinascimento, merita una visita più approfondita giacché è stato recentemente restaurato. Si possono ammirare notevoli pezzi di pittura, sculture lignee e marmoree taurato ed è quindi ritornato al suo antico splendore. Verso l'interno del paese, in Via Brunati e nella salita del Carmine, è possibile vedere i resti della cinta muraria che fu fatta riedificare nel 1377 dai Visconti e che ancor oggi conserva l'occidentale Porta della Rocca (con la sua torre dell'orologio) e l'orientale Porta di San Giovanni.
Dall'antica tradizione culinaria ci arrivano delle ricette tipiche come il popolare "risotto alla pilota" condito con salamelle, burro e parmigiano.Il "pà dei morcc", il dolce delle feste dei morti, fatto da mandorle, farina, zucchero, burro, uova, scorza di limone e rosolio. Tipica della cittadina la tradizione della produzione di sciroppi e bibite al cedro.

Gli eventi, da luglio a settembre, estate musicale "Gasparo da Salò": suggestiva stagione concertistica nella piazzetta del Duomo. Salò Golosa in maggio. In giugno Sagra di Sant'Antonio e gara di auto storiche "Circuito del Garda". Regate veliche in agosto e settembre. Fine agosto, spettacolo pirotecnico. In settembre, Festa delle Rive. Il 12 dicembre:, Processione di Santa Lucia in costume. Per Natale, presepi all'aperto.
Il giorno del mercato è il sabato mattina.

E' il punto di partenza ideale per spostarsi nei dintorni seguendo itinerari d'arte e di cultura, di folclore e di gastronomia per il fatto che è capolinea di battelli e di linee di pullman, servito dalla ferrovia e dall'autostrada.

Un soggiorno a Desenzano offre possibilità per gli sport nautici, escursioni sul lago ed intorno, percorsi in bicicletta, trekking, equitazione, golf, tennis, vela, …

Da visitare è il Duomo Santa Maria Maggiore del '500, all'interno del quale si trovano l'"Ultima Cena di Giambattista" Tiepolo e altri quadri di notevole interesse artistico (Andrea Celesti).
Da non perdere sono gli scavi di una Villa Romana del secolo III-IV d.C., la più importante testimonianza nell'Italia settentrionale. Ci sono degli splendidi pavimenti a mosaico, con disegni geometrici, figure con motivi ornamentali. Inoltre ci sono dei frammenti di freschi conservati nel piccolo museo.
Il Museo Archeologico Rambotti è dedicato alla preistoria del lago di Garda, territorio molto ricco di testimonianze dell'età del Bronzo. La maggior parte delle scoperte esposti nel museo sono stati ritrovati nell'area del Lavagnone, piccola conca lacustre trasformata in campi coltivati. L'oggetto di maggior valore storico esibito è un aratro risalente al 2000 a.C., sebbene poco conosciuto, è l'esemplare più antico d'aratro finora scoperto, non solo in Italia ma in tutto il mondo.
La torre di San Martino della Battaglia è costruita nel 1878 in stilo neogotico, scenario di battaglia del Risorgimento Italiano. Nell'interno sono presenti affreschi d'argomento rinascimentale.
Per intrattenersi consigliamo di visitare il Parco Giardino Sicurtà, complesso ecologico di 50 ettari, e Gardaland, il parco di divertimento numero uno in Italia, attrazioni e spettacoli a Castelnuovo del Garda.
Fra gli eventi più interessatati c'e' in marzo il Rally internazionale "1000 miglia". In giugno c'è la Rassegna d'arte in piazza "Città di Desenzano". Inizio di luglio, la Festa del pesce al Porto vecchio. In agosto la Festa del vino al campo sportivo di San Martino della Battaglia. In Ferragosto, la sfilata di barche illuminate e spettacolo pirotecnico. In settembre il Concorso pianistico internazionale e la Festa della Vendemmia e Festa di San Luigi a San Martino della Battaglia. Per celebrare Natale un Presepe sull'acqua al Porto vecchio e un altro presepe di 2000 m2 presso i Padri Rogazionisti in via Motta. Il martedì è il giorno del mercato. Ogni prima domenica del mese c'è un mercatino dell'antiquariato in piazza Malvezzi. Nei week-end estivi c'è un mercatino dell'artigianato in piazza Matteotti.